ArduinoをCLIベースに開発できるino
はじめに
最近は電子工作にArduinoを使うことが多いです． 近年では電子工作の裾野を広げる意味では一躍買っているマイコンですね．
Arduinoの公式では書き込みやプログラミングが行えるIDEが配布されています．多くのユーザはそちらのIDEを使うことが多いかもしれません．しかし，VimやEmacsなど自分の好きなエディタやCLIを使いたい方も居ると思います． 僕も普段の開発にはVimを使うので，そのような場合は作成したコードをIDEに読み込ませてからArduinoへの書き込みを行なうという面倒なことをしてました．
今日はそんな面倒なことをしているかもしれない方へinoというCLIで扱えるArduino開発環境を紹介します．
inoを使えばプロジェクトのディレクトリ生成からビルド・書き込み，シリアル通信までできます．
inoのインストールと概要
inoはpythonで作られており，pypiにも登録されているのでpipを使ってインストールができます．
ただし，python3では動作しなかったので,python2.7で導入することを推奨します．
なおインストールは
pip install ino
からできます．
inoはプロジェクト生成からコードのビルド，マイコンへのプログラムアップロード，シリアル通信までサポートしています．
以下に普段の開発で最低限使うコマンドをまとめました．
コマンド
といったところでしょうか．他にもコマンドが沢山あります．
ino -h
から確認ができます．
実際に使ってみる
ざっくり説明したところで，具体的な使い方を示しましょう．
ここではArduinoからシリアル経由でHelloWorldをひたすら送りつづけるようなプログラムを作ることを目的に説明します．
まずはプロジェクトを生成しましょう． 空のディレクトリを生成する必要があります．
ここでは
プロジェクト名:HelloSerial(任意)
としましょう．なので
mkdir HelloSerial
でプロジェクトディレクトリを生成できます．
HelloSerialに移動して
cd HelloSerial
そしてプロジェクトの生成をします．
ino init
すると
.
├── lib
└── src
└── sketch.ino
というディレクトリが作成されます．
あとはsrcにあるsketch.inoにコードを書いていくだけです．
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("HelloWorld");
}
書き込んで保存したら次はビルドです
ino build
で実行できます．
ビルドに成功したら
ino upload
でArduinoにアップロードします．
アップロードしたら今度はHelloWorldがシリアル通信で送られているか確認しましょう．
ino serial
でArduinoからHelloWorldが送られてくれば成功です．
まとめ
inoを使えば，コードのビルド，書き込み，アップロードなどArduinoで開発するときに必要なことが一通りできる．
